科学研究

生产厂家：LEICA /徕卡

型号：GS18倾斜机

1. 简介：

徕卡测量系统全新推出智能GNSS天线徕卡GS18 GPS倾斜机，创新地将惯性测量系统（IMU）与GNSS天线完美融合，提供了近乎完美的倾斜补偿、倾斜测量解决方案，是全球第一个可以做到“真正”的倾斜测量的智能天线，它内置的专利 IMU 技术解决了倾斜改正值计算难题。新一代RTK算法让它可以智能感知周围环境，即使在强磁干扰等恶劣情况下依然可以迅速获得最优解。

徕卡GS18 是目前最快的RTK，实现了随走随测作业新方式，自动补偿、无需整平、倾斜测量无需校准，首款真正实现倾斜测量实用化的GNSS天线，同时具有自适应性能，保证了徕卡GS18 GPS倾斜机拥有前代产品所具备的所有优异特性，为您提供强大而全面的作业体验。

2、主要技术参数：

（1）倾斜机智能天线

1) 整体精度指标

网络RTK测量精度：Hz 8 mm + 0.5ppm / V 15 mm + 0.5 ppm，(符合 ISO17123-8 标准)；

   静态后处理精度：水平精度：3mm+0.3ppm，垂直精度：5mm+0.3ppm；

   RTK倾斜补偿精度：10mm+0.7mm/︒倾斜角度，倾斜补偿角度满足0°~90°或无限制；

   SmartLink(TerraStar全球范围星基差分服务)：精密单点定位 (3cm 2D)

   SmartLink fill(TerraStar全球范围星基差分服务)：RTK改正丢失10 min内定位 (3cm 2D)

2) 四星座跟踪技术

GPS (L1, L2, L2C, L5)

Glonass (L1, L2, L3)

北斗 (B1, B2, B3)

Galileo (E1, E5a, E5b, Alt-BOC, E6)

QZSS (L1, L2, L5)，NavIC L5，SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN), TerraStar L-波段

3) RTK可靠性

置信度>99.99%，内置实时智能RTK智能检核技术及改进的带通滤波器(band-pass filter)技术，能够更有效地过滤除可用卫星信号外的电磁波干扰，保证测量结果精准可靠；

4) 通道数≥555，采用新智能ME7测量引擎，可同时跟踪不少于250 颗卫星，兼容现在及规划中的卫星与信号，以满足未来卫星系统及信号升级，初始化时间：典型4秒

5) 支持Smartlink技术：全球范围星基差分服务，接收 TerraStar星基增强系统地球同步通讯卫星播发的卫星差分信号，RTK数据通讯短时间中断，可延续精密的厘米级单点定位，无需基站精密单点定位(PPP)平面精度达到3cm

6) RTK倾斜补偿

内置超高精度IMU惯导系统，基于IMU惯性测量单元的倾斜补偿技术，无需校准，倾斜角度满足0°~90°或无限制，无惧磁场干扰，倾斜补偿可用于测点和放样

7) 用户界面

主机LED指示灯及功能键：主机面板不少于8个LED显示灯，显示仪器的电量、数据卡容量、蓝牙连接、数据链、倾斜补偿、卫星信号等工作状态，并具有一键切换基准站与流动站功能。

8) 电池：内置单个电池工作时间7小时以上，使用内置电台接收(Rx) 数据，主机和手薄电池通用，配置的单个电池充电器可对4块电池进行同时充电

9) RTK数据协议：VRS、IMAX、MAC（RTCM SC 104）、FKP

10) 内置数据链： 4G LTE移动通讯模块，可直接使用4G移动网络，使用手机SIM卡中卡插入，4G数据通讯更加快速

11) 防水防尘：IP68，符合(IEC60529 / MIL STD 810G 506.5 I / MIL STD 810G 510.5 I /MIL STD 810G 512.5 I)标准

12) 温度：操作温度： -40℃～+65℃；存储温度： -40℃～+85℃

13) 主机至少包含以下1个通信端口：一个8针Lemo串口

14) 数据存储：非内部存储，可拔插SD卡，数据导出无需数据线，可在主机上直接记录RINEX格式原始数据，支持Rinex2.0和Rinex3.0等多种格式，无需格式转换，数据采集速率不低于20HZ。

（2）手簿

1) Windows EC7操作系统，处理器 TI OMAP4430 1GHz Dual-core ARM®Cortex™-A9 MPCore™，系统内存（ RAM）1GB，内部存储设备(Max)2GB；

2) 触摸屏：屏幕尺寸（对角线）&方向 5" (127mm)，横向屏幕，彩色TFT 800×480 WVGA；

3) 电池：11.1V, 2.8Ah锂电池，使用时间不少于 8小时，电池可与GNSS主机通用；

4) IP68防尘防水；

5) 操作温度 -30℃至+60℃，存放温度 -40℃至+80℃；

6) 连接性：可具备SD/SDHC 、USB client、USB host、RS232串口、电源插孔、内置蓝牙，内置WLAN、内置通讯模块；

7) 键盘按键：键盘类型 QWERTY键盘，按键数量不少于67个

8） 可扩展内置设备：激光测距仪、5百万像素相机、闪光灯、指南针、加速计、陀螺仪；

内置的外业软件可直接导入及导出Autodesk Revit软件的3D模型，可直接输入及输出三维点云数据，直接利用3D模型进行BIM测量及放样。

3、应用领域：

广泛应用于城市测量、建筑/市政/管线工程、石油水上等偏远测量、勘察/野外测量。